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与人共融的智能机器人感知与控制工程实验室始建于 2000，依托与中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，专注于智能机器人感知和控制技术。20 年来，致力于机器人领域基础科学研究开展了世界前沿科学与技术研究工作，理论基础雄厚，工程技术经验丰富，为国内多家企业提供了技术咨询与技术研发服务。2017 年，在北京市发改委支持下，挂牌成立了与人共融的智能器人感知与控制北京市工程实验室，实验室面向北京市科技与经济建设，重点打造五大平台，包括：智能机器人研发系统基础平台、目标识别技术研发平台、目标跟踪技术研发平台、自主运动控制技术研发平台、同时定位与地图构建（SLAM）技术研发平台。旨在建立先进的产业技术研发试验设施，形成具有行业领先水平、结构合理的创新团队，构建长效的产学研合作机制，成为应用研究成果向工程技术转化的有效渠道、产业技术自主创新的重要源头和提升企业创新能力的支撑平台，推动产业的发展。