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精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室依托于清华大学组建，重点实验室负责人拟由刘辛军教授（“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才）担任。 中关村开放实验室依托精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室、清华大学（机械系）-西门子先进工业机器人联合研究中心（JCAR）建设，以行业和国家重大需求为引导、以基础理论和核心技术研究为先导、以解决工程问题为目标，坚持以自主创新为发展根本，重点攻克机器人关键技术并研发机器人装备，包括：高速并联机器人、混联加工机器人、自主移动机器人以及协作、软体机器人、咽拭子采样机器人、体温准确自动筛查机器人、索驱动并联机器人和微纳机器人等。注重将产业链与创新链融通的理念，面向中关村示范区企业开发科技资源、转化科技成果，加强产学研合作，促进技术成果的工业化应用。 实验室培育和凝聚形成了一支具有创新与竞争意识、结构合理，以中青年教授领头、青年博士研究人员为骨干的高素质和高水平学术团队，并建立了以实验室成员为核心的“北京市战略科技人才团队”，达到国内机器人领域领先的研发实力，掌握核心技术并拥有自主知识产权，先后获国家自然科学二等奖、教育部自然科学二等奖、中国机械工业科学技术发明一等奖等多项科技奖励。