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机器人精密减速器实验室以教育部长江学者特聘教授石照耀为学术带头人，一批来自国内外著名高等学府的博士、博士后和工程经验丰富的技术专家为核心，带领60余名硕博研究生，致力于推进我国机器人传动技术向着智能化、集成化、高精度方向发展，提升机器人的整机性能。 为实现这一目标，实验室遵循“理论研究-技术攻关-示范应用-行业推广”这一模式，在机器人精密减速器研发与测试、机器人智能一体化关节研发与测试以及机器人整机性能测试方向，紧密结合国内相关企业的实际应用需求，逐步形成了自己的研究特色。 实验室近几年承担了国家重点研发计划、04国家科技重大专项、国家重大科学仪器设备开发专项、国家科技支撑计划、国家863计划、国家自然科学基金重点项目及面上项目等国家及省部级、企业科研项目50余项；牵头或参与制定ISO、GB和协会标准22项；获授权发明专利78项、软件著作权50多项；获国家科技进步奖二等奖2项、中国机械工业科学工业科学技术奖特等奖1项、一等奖2项和二等奖1项。