当科技照进现实
机器人不再是科幻电影的幻影
而是重塑生产与服务模式的可靠力量
昆仑数智致力于自主研发 打造自主品牌
锻造属于数字时代的智能先锋
开启人机协作的新纪元
从永不倦怠的“哨兵”到无畏逆行的“勇士”
从能源补给的“先锋”到温暖服务的“使者”
机器人专题系列报道
带您深入巡检、消防、加油、营业厅四大核心场景
见证机器人如何以科技之智与实干之勇
切实赋能产业未来
近日，在新疆油田公司风城油田作业区中控室上演了这样一幕：系统报警提示“氧化塔液位过低”，工作人员仅需一声语音指令，搭载大模型智能决策系统的巡检机器人“小智”便能自主理解指令、规划任务和巡检路径，并立即前往相关区域进行故障排查。这标志着油气行业智能巡检进入了新阶段。
发送语音指令给机器人
大模型思考推理
自动生成巡检路线和任务列表并执行
反馈巡检结果
这款“小智”防爆巡检机器人
正是由昆仑数智联合中关村机器人产业创新中心共同研发
油气行业首款支持大模型智能决策的
新一代防爆巡检机器人
目前已完成技术验证
正在进行工程优化
过去，传统巡检机器人就像“按部就班的机器”，只能沿着预设路线、执行固定任务，一旦遇到路况改变、工艺流程调整，就会“束手无策”；面对临时突发的巡检需求，更是无法快速响应，也难以和其他机器人协同作业。
而“小智”的出现，彻底打破了这一局限。它能理解工作人员的指令，然后在大模型驱动下，结合知识库，调用规划器，自主生成一系列巡检任务，并选择最优巡检路径执行巡检任务，灵活应对各种突发状况。
之所以能有这样的突破，核心在于其搭载的大模型智能决策算法为“小智”注入了能理解、思考与协同的“灵魂”
在感知层面
“小智”依托多模态感知能力，融合了油气场站可见光、红外、雷达点云和声音信息，搭载气体探测器，采用特征级融合算法，提升了场站复杂环境下的仪表阀门检测识别精度，不仅能“看见”设备、人员，还能判断工作人员是“正常作业状态”还是“意外倒地状态”，是否发生跑冒滴漏等等。
在决策层面
“小智”实现了从“被动执行”到“主动思考”的跨越。过去，机器人依赖预设指令或代码干活，遇到开放式任务就“卡壳”；而“小智”的大模型能精准解析人类指令，还能调用油气行业知识库自主拆解任务。接到语音指令后，大模型会迅速将其拆解为“移动至北1站点指定位置”“识别温度计读数”“记录压力表数据”等可执行步骤，迅速规划出最优路径，再转化为机器人指令序列，让“小智”有条不紊地完成任务。
人机交互方面
“小智”变得格外“贴心”。工作人员无需学习复杂的编程语言，用日常对话就能指挥它——“检查1号加热炉情况”“记录2号管线压力”“关闭3号阀门”，简单几句话，“小智”就能精准领会意图，真正成为了能和人类自然沟通、协作的智能伙伴。可以说，大模型为机器人加上了“聪明的大脑”，机器人则为大模型提供了“能行动的物理身体”，二者融合产生了“1+1大于2”的效果，让油气巡检效率和安全性都实现了质的飞跃。
“小智”们的进化之路并未停止
未来
随着边缘计算不断优化、安全框架日益完善
以及具身数据持续积累
油气生产将一步步从“人工主导”迈向“人机协同”
“小智”们不仅能彻底将工作人员
从高温高压、有毒有害气体的高危环境中解放出来
还能重构生产管理模式
让“无人化+智能化”成为油气行业的新常态