近期以来，人工智能、具身智能等产业的快速发展引起了业内外的广泛关注。而作为人工智能、具身智能技术的最佳载体，人形机器人正在为科学研究、高校教育带来前所未有的机遇。
近日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，不仅性能强悍，且售价仅需29.9万元，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。
01性能+价格双突破，业内首款30万元以下的全尺寸科研级人形机器人
人形机器人集成机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等众多学科领域的知识和技术，在人工智能、具身智能等科研和教育领域的价值被业界广泛认同，应用也呈现高速增长态势。
优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行调研后发现，全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。
而目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人，可开发性较少，科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格、低开源开放、少场景数据等拦路虎，且要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色的表现，对产品性能和参数要求较高。
为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的“6高”特性。
据介绍，机器人拥有170cm仿人身高，高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
天工行者的发布，突破了目前人形机器人性能与成本的双重限制，而优必选凭借多年的技术积累和行业经验，在人形机器人领域也展现出了显著的先发优势。
02抢占先机，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态
2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位于科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。
随着人形机器人市场的不断发展，越来越多的企业纷纷涌入，市场竞争日益激烈，人形机器人行业也悄然掀起了价格战。而作为行业的老大哥，优必选凭借其强大的技术实力和市场影响力，趁新晋小弟立足未稳，率先打破市场格局，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。
相较于市面上如今大火的人形机器人，天工行者在价格、自由度、复杂地形适应性、算力拓展和开发接口开放性等方面皆具有一定优势，这也进一步证明了人形机器人硬件行业不单纯是炫技，硬件打磨、供应链整合等诸多环节也至关重要。
本次发布的天工行者在关键部位采用钛合金材质，充分降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时，抗摔耐冲击，超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，非常适合科研场景下的设备反复调试。
天工行者还采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。
考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，开工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。