（2025 年 3 月 11 日，上海）前华为 “天才少年” 稚晖君（彭志辉）创立的智元机器人团队于昨日（3 月 10 日）发布首个通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator - 1），并于今日正式推出新一代人形机器人 “灵犀 X2”。这一双重技术突破标志着具身智能从实验室迈向通用化、规模化的关键转折，有望重塑机器人行业格局，加速推动人形机器人从概念走向现实应用。
01技术架构升级：
GO-1 大模型赋能三大智能系统，突破行业瓶颈
灵犀 X2 的核心能力依托于 GO-1 大模型的全新 ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）架构，该架构通过多模态大模型（VLM）与混合专家系统（MoE）的协同，解决了传统具身智能的四大痛点：泛化性差、跨本体适配难、数据利用率低、缺乏持续进化机制，为机器人技术发展提供了更高效、更智能的解决方案。
感知层：InternVL-2B 模型整合多维信号，实现毫秒级场景理解
灵犀 X2 的感知层采用了 InternVL-2B 模型，能够整合多视角视觉、力觉信号及语音输入，实现毫秒级场景理解。这种多模态感知能力使机器人能够更全面、准确地感知周围环境，为后续的规划和决策提供可靠依据。例如，在复杂的工业生产线上，灵犀 X2 可以迅速识别各种零件和设备的位置、状态，以及工人的操作意图，从而更好地协同工作。
规划层：Latent Planner 生成任务链，优化任务执行流程
在规划层，GO-1 大模型的 Latent Planner 组件通过隐式动作标记（Latent Action Tokens）生成任务链，将复杂任务分解为一系列可执行的子任务。以 “挂衣服” 为例，机器人需分解为抓取衣架、调整角度等步骤，并根据实际情况灵活调整执行顺序和参数，确保任务的高效完成。这种精细化的规划能力使灵犀 X2 能够应对多样化的任务场景，提高工作质量和效率。
执行层：Action Expert 生成精细动作序列，实现高精度操作
执行层的 Action Expert 基于百万级真机数据生成精细动作序列，使灵犀 X2 的动作更加流畅、精准。例如，在倒水任务中，误差可控制在 ±3ml 内，满足日常生活和工业生产的高精度操作需求。这种高精度的执行能力为机器人在医疗、餐饮服务等领域的应用提供了可能，提升了其市场竞争力。
性能表现：在五项标准任务测试中，GO-1 平均成功率较行业最优模型提升 32%，其中 “倒水”“清理桌面” 等生活场景任务成功率高达 78%，展现出强大的通用性和实用性，为机器人在家庭、办公等场景中的广泛应用奠定了坚实基础。
02灵犀 X2 的三大技术革新：
从机械执行到智能伙伴
运动智能：从机械执行到自主决策，实现复杂环境适应
算法升级：GO-1 的深度强化学习框架使 X2 训练效率提升 300%，支持滑板骑行、平衡车操控等复杂技能。机器人能够通过不断学习和优化，在复杂多变的环境中自主决策，选择最优的行动路径和方式，提高任务完成的成功率和效率。
硬件创新：28 自由度柔性关节搭配 TPU-ET 复合材料，抗冲击性提升 5 倍，实现类人步态与跌倒自恢复。这种硬件设计不仅提高了机器人的运动灵活性和稳定性，还增强了其在恶劣环境下的生存能力，拓展了其应用范围。
交互智能：多模态情感引擎，提升用户体验
语音交互：集成定制化 “硅光动语” 模型，支持情感识别与幽默应答。灵犀 X2 能够理解人类的情感和意图，并以自然、亲切的方式进行回应，使交互过程更加愉悦和高效。例如，在面对 “与狗落水先救谁” 等伦理问题时，机器人能够给出符合人类价值观的回答，增强用户对其的信任和接受度。
视觉认知：VOM 动态视觉模型可识别万用表等工具，并指导用户操作步骤。在工业维修、教育指导等场景中，机器人可以通过视觉识别工具和设备，为用户提供实时的操作指导，提高工作效率和学习效果。
作业智能：从单机到群体协作，拓展应用边界
零样本泛化：基于 GO-1 的小样本学习能力，X2 仅需百条数据即可掌握新工具使用（如咖啡机操作）。这种快速学习和适应新任务的能力使灵犀 X2 能够在不同行业和场景中迅速投入使用，降低培训成本和时间。
多机协作：通过 “一脑多形” 特性，X2 可与轮式机器人协同完成工厂物料分拣任务。多个机器人之间能够实现信息共享和任务分配，共同完成复杂的生产流程，提高工厂的自动化水平和生产效率。
03行业影响与战略布局：
推动机器人产业变革，引领未来发展
量产进程加速：规模化生产降低成本，拓展市场应用
智元已实现 1000 台机器人量产下线，2025 年计划出货数千台，覆盖工业、服务业场景，长期目标进军家庭市场。随着量产规模的扩大，机器人成本将逐渐降低，使其在更多领域具有经济可行性，推动机器人产业的普及和发展。
成本控制：优化供应链与规模化部署，提高市场竞争力
供应链优化使 X2 终端售价降至 30 万元以下，GO-1 模型通过规模化部署摊薄研发成本。通过降低成本，智元机器人能够以更具竞争力的价格提供高性能的机器人产品，吸引更多企业和消费者购买，进一步扩大市场份额。
04结语
稚晖君在发布会中强调：“当机器人开始梦见电子羊时，我们首先需教会它们温柔。” 团队通过数据飞轮系统与人工审核机制，确保 GO-1 在持续进化中规避伦理风险。在机器人技术快速发展的背景下，伦理问题成为社会关注的焦点。智元机器人注重技术伦理，确保机器人在行为和决策上符合人类的价值观和社会规范，为行业的健康发展树立了榜样。智元具身业务总裁姚卯青指出：“机器人竞争的终局是 AI 能力。未来五年，具身智能将重构社会生产力分母。”