NOKOV度量光学三维动作捕捉系统，采用高性能的红外动作捕捉镜头捕捉被动发光标记点，构建三维数据的动作采集与分析系统，可实时采集机器人三维空间位置、姿态等运动学数据，为机器人设计、室内定位、运动规划与控制、编队与集群协同提供连贯、流畅的动作数据，并通过SDK等实时向外广播，用于二次开发和应用；其定位定姿精度达亚毫米级，也可用于对机器人运动规划及控制算法进行检验与验证。