高精度谐波减速器设计与仿真技术；高转矩小型化谐波减速器理论建模与齿形优化技术，谐波减速器参数化设计与建模技术，基于薄壳弹性理论的谐波减速器部组件复杂边界与力学建模与仿真技术； 谐波减速器生产工艺；谐波减速器数字化生产与管理技术， 谐波减速器刚轮、柔轮材料表面改性技术，谐波减速器高效率生产技术； （3）谐波减速器性能检测技术；谐波减速器生产过程部组件高精度自动检测技术，谐波减速器整机性能检测与评价技术； （4）谐波减速器长寿命润滑技术；将航天应用的固体润滑技术与油脂润滑技术相结合，创新性的实现固液符合润滑技术。 （5）智能健康管理 材料：中研谐波对国内、国外的材料进行了深入研究，研发出自己独有的微量元素添加配方。

机器人行业急需“中国心”—— 机器人核心部件长期被国外产品垄断，不利于机器人行业参与国际竞争。 国家机器人“十三五”规划提出，到2020年关键零部件自给率达50%以上。 谐波减速器广泛应用于机器人、航空航天、精密加工设备、雷达设备、造纸机械纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施以及空气动力实验研究等领域。