多重安全防护。机器人本体通过多重绝缘防护与电磁兼容设计；保证机器人始终处于安全的工作状态；且工作人员始终与带电保持有效安全距离，确保作业人员的安全。 智能感知定位。人员通过导引模块识别和选择作业点，系统自动将定位坐标点融合到激光雷达点云数据上，实现多传感器融合感知定位。定位精度小于20mm，满足作业要求。 自主路径规划。通过构建作业现场三维场景，利用图像的深度信息，机器人按照作业避障、自主路径规划算法，快速搜索得到一条无碰撞路径，提高了机器人的作业效率。 人机交互技术。人机交互终端操作界面友好，操作简单。作业人员通过终端对机器人发出操作指令，且可实现作业位置和位姿微调，保证机器人带电作业的可靠性与稳定性。

用于降低检修作业人员劳动强度，保障人身安全，提高作业效率和质量，推进电网检修作业智能化进程。